Публичный дебют модели 170 V в качестве преемника W15 (170) состоялся в феврале 1936 года. Буква «V» в названии означает «Vorne» (перед), и была необходима для отличия этой машины от Mercedes-Benz 170H («Heck» — зад) — с тем же двигателем, но установленным сзади.

В период с 1936 по 1939 гг. автомобили данной серии были самыми продаваемыми из всех транспортных средств компании Mercedes-Benz довоенного периода.

В период с 1936 года по 1942 год было выпущено более 75 000 автомобилей. На время войны концерн Daimler-Benz вынужден был свернуть свою основную деятельность в пользу военной промылшенности.

Достаточно большое число конструкций W136 и производственных мощностей сохранилось после бомбардировок союзников во время Второй мировой войны (или могли быть воссозданы) и смогли послужить в качестве основы, на которой компания могла бы снова вернуться в русло автомобильной промышленности.

К 1947 году модель 170 V возобновила своё звание наиболее продаваемого автомобиля компании, которую она удерживала до 1953 года.