В разгар мирового экономического кризиса под руководством доктора Ганса Нибеля был разработан относительно небольшой, экономичный и недорогой автомобиль. На Парижском автосалоне 1931 года он был представлен публике под обозначением Typ 170 (W15). Изюминкой новинки стало применение качающихся полуосей в передней и задней подвеске, благодаря чему подвеска получилась полностью независимой.

Применение современных технологий в сочетании с лаконичной внешностью обеспечили новинке благосклонность покупателей, равно как и привлекательная цена, которую удалось предложить, несмотря на применение 6-цилинрового двигателя. В базовом варианте с кузовом 4-дверный седан (Limousine 4 Türen) за автомобиль просили RM 4400, что было почти на RM 1600 дешевле самой дешёвой версии Typ 200 «Stuttgart» (W02).

Таким образом, он занял нишу самого доступного автомобиля в легковой линейке Mercedes-Benz. Typ 170 сыграл ключевую роль в преодолении компанией экономического кризиса, уже по итогам 1932 года было построено 4438 автомобилей, что превосходило совокупный объём производства легковых автомобилей Daimler-Benz за предыдущий год.

В первый год производства Typ 170 предлагался с двумя типами кузовов 4-дверный седан (Limousine 4 Türen) и Cabriolet C. К особенностям модели стоит отнести багажный кофр с внешней загрузкой, входивший в стандартную комплектацию. Изначально он устанавливался отдельно на раме, а начиная с 1934 года крепился непосредственно к задней стенке кузова. С апреля 1932 года на рынке было предложено шасси стоимостью RM 3800, на которое клиенты могли установить кузов, заказанный у специализированных мастерских, таких как Erdmann & Rossi, Reuter или Auer.

В сентябре 1932 года модельный ряд пополнил двухместный Sport-Roadster, а в следующем году Cabriolet A, за который просили RM 7000, что сделало его самой дорогой версией модели. В феврале 1934 года появилась открытая 2-дверная 4-местная версия Tourenwagen с кузовом, изготовленным на заводе в Зиндельфингене, также существовали подобные кузова от сторонних производителей. В том же году появилась возможность заказать седан со сдвижной матерчатой крышей.

В феврале 1935 года дебютировал 2-дверный седан (Limousine 2 Türen), во внешности которого уже угадывались черты готовящегося преемника Typ 170 V (W136). Одновременно на остальных моделях плоская решетка радиатора уступила место новой, чуть заострённой. В дополнение к упомянутым легковым модификациям, с 1932 по 1935 годы выпускались лёгкие фургоны грузоподъёмностью 300 кг, которые в соответствии с системой обозначений принятой для грузовых автомобилей обносили индекс L 300.

Весной 1936 года Typ 170 уступил место абсолютно новому Typ 170 V, который, несмотря на одинаковый объём двигателя и индекс, стал 4-цилиндровым.Совокупный объём производства Mercedes-Benz Typ 170 (W15) составил 13775 единиц, еще 126 автомобилей увидели свет в качестве фургонов L 300.